Ɖɔ Batterie AGV Lithium tɔn e è bló ɖó mɛɖesunɔ jí é ɖé: Gle ɖěɖee nɔ ɖɔ ɖɔ é na nɔ bǔ à jí lɛ é

Mɔto 48V e nɔ xlɛ́ ali mɛ é ɖé nɔ yì azɔ̌mɛ. Cellules lɛ wɛ nyi Grade-A, hlɔnhlɔn jlɛ lɛ ɖo tolerance mɛ, bɔ e yi kpɔndewu ɔ ɖo azinkpo ɔ ji azan yɔywɛ ɖe wa yi. Énɛ́ ɔ́ gúdo ɔ́, mɔ̌to ɔ́ nɔ́ jɛ te jí ɖò fí e è nɔ sɔ́ mɔ̌to ɖó é, é nyí lě e è nɔ bló gbɔn é bǐ wɛ ǎ, loɔ́, é nɔ nyí mɔ̌ hwɛhwɛ bɔ mɛ e nɔ bló nǔ ɖó kpɔ́ é nɔ hun hwɛ nú mɛ e nɔ na batɛɛ é.

Pack ɔ nyɔ. Nǔ e ma kpéwú ǎ é wɛ nyí nǔ e è ɖɔ é.

Ɖo Ɖɔxomε ɔ, Ɖɔxomε AGV lithium Ɖo Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖo Ɖɔxomε Ɖɔxomε Ɖɔxomε, Ɖɔxomε kpodo Ɖɔxomε Ɖɔxomε kpo Ɖo Ɖɔxomε Ɖɔxomε Ɖɔxomε, chargeur, scheduler de flette, contrôleur de sécurité kpodo Ɖɔxomε Ɖɔxomε ɔ ɖesu kpo. Voltage nominal kpodo amp-ganxixo kpo nɔ tinmɛ ɖibla nyi nu enɛ lɛ ɖebu ǎ. Enɛ wu ɔ, xota elɔ lɛ́vɔ gbéjé nǔjlɛdonǔwu e è sɔ́ dó jlɛ́ nǔ dó nǔ wu lɛ é kpɔ́n ǎ, alǒ ɖɔ lithium nɔ ɖu ɖò plomb-acide jí à jí ǎ; nú AGV sín tɛnmɛ e è ko tinmɛ é ɖé ɔ, nǔkanbyɔ e hɛn lè wá hugǎn é wɛ nyí ɖɔ gle tɛ lɛ è ka ɖó na wlan pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́ bonu nǔ e è sɛ́dó mɛ é na dó sixu byɔ mɛ bo na lɛ́ w’azɔ̌.

Aca wè wɛ nɔ bló nǔ e ɖò dò lɛ é bǐ ɖó.

Enyi è mɔ nukúnnú jɛ lee mɔ̌to ɔ nɔ w’azɔ̌ gbɔn dìn é kpo lee é nɔ gbá nǔ gbɔn é kpo wu gudo jɛn hlɔnhlɔn e è nɔ ylɔ ɖɔ nominal capacity é nɔ hɛn lè wá. Nǔwukpikpé nɔ ɖɔ hlɔnhlɔn nabi e è hɛn ɖ’ayǐ é nú we; é nɔ ɖɔ nú we ɖɔ pack ɔ sixu na lifting transient ɖé, jlaɖó ɖò occasion-charging window ɖé hwenu, alǒ nɔ hlɔnhlɔn hlɔnhlɔnzɔ́watɔ́ ɔ sín dogbó lɛ mɛ ɖò nǔwiwa ɖaxó- hwenu.

Nǔ e wu an .AGV sín batɛɛ xixo sín alixlɛ́mɛgbá lɛlɛ̌ dó Ah kɛɖɛ wɛ nɔ ɖeɖɛ tagba e ma sɔgbe ǎ é. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na bló huzuhuzu ɖé lɛ ɖò nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ''électricité'' é mɛ, è na hɛn agban e è nɔ hɛn yì jǐ lɛ é, nǔ e è nɔ zán ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é, agban e è nɔ hɛn ɖò tɔjihun ɔ mɛ é kpo flɛtɛli e jí è nɔ gbá nǔ dó lɛ é kpo. Ðyɔ nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí é dó kWh jí, enɛ gudo hǔn, xò kɛ́n enɛ kplé xá hlɔnhlɔn e nɔ ɖò yiyi wɛ é kpo ee ɖò jǐ é kpo bo na dó tuùn lee è ɖó na bló tuto nú batɛɛ ɔ gbɔn é.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na lɛ́ kpɔ́n hwenu e è nɔ gbá nǔ dó é dó mɔ nǔ e nɔ ɖó dogbó nú tutoblonunu ɔ é ɖé. É ɖò mɔ̌ có, azɔ̌ ɔ sixu kpó ɖò gǔfínfɔ́n wɛ enyi chargeur ɔ ma sixu na ɛ ǎ ɔ nɛ, BMS ɔ ɖè courant ɔ kpò ɖò cellule ɔ sín hlɔnhlɔn mɛ, alǒ scheduler fleet ɔ ma na hwenu e è na nɔ é ɖé gbeɖé ǎ ɔ nɛ. Polinovel sín AGV sín tɛnmɛ tɛnmɛ lɛ nɔ gudo nú tuto lɛ sín 0,5C jɛ 5C jí, amɔ̌, hlɔnhlɔn e è sɔ́ é ɖó na xwedó lee è nɔ w’azɔ̌ gbɔn é hú ɖɔ è ni yí wǎn nú kɛ́n e yá hugǎn ɖò wema ɖé jí é.

Peak current wɛ nyi nuxɔtɔ wegɔ ɔ e nɔ ɖo - ɖɔ wɛ e ɖe ɔ. É ɖò mɔ̌ có, è sixu bló bɔ nǔ klewun klewun e na wà nǔ dó kWh ayihɔngbe ayihɔngbe tɔn wu ǎ lɛ é na tíìn, amɔ̌, ye na xlɛ́ ɖɔ batɛɛ ɔ kpó ɖò ɛntɛnɛti jí à jí. Nú tɔjihun e ɖò nǔxɔsa e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí lɛ é mɛ lɛ é ɔ, è ɖɔ xó dó nǔ e ɖò azɔ̌wiwa sín hwenu, wlɛnwín e è nɔ zán dó gbá mɔ̌to lɛ é kpo lee è nɔ kpé nukún dó mɔ̌to lɛ wu gbɔn é kpo tɛntin é jí vo ɖò wema mǐtɔn mɛ .AGV sín batɛɛ xixo sín alixlɛ́mɛ.

Enɛ wu ɔ, tuto nǔjɔnǔ tɔn ɔ wɛ nyí: è ni jlɛ́ hlɔnhlɔn ɖò azɔ̌mɛ ɖokpo ɖokpo mɛ, bo wlí courant e ɖò yiyi wɛ é, wlí courant e ɖò jǐ é kpo hwenu e é nɔ xɔ é kpo, tuùn flɛtɛli e jí è nɔ gbá nǔ dó lɛ é nugbǒ nugbǒ lɛ, bɔ enɛ gudo jɛn è na cyan hlɔnhlɔn kpo hlɔnhlɔn e è nɔ dó gbá nǔ na é kpo. Nǔ enɛ e jɛ gudo é nɔ huzu batɛɛ e è xɔ ɖò Ah mɛ é dó nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ subsystem é ɖé mɛ.

A batɛɛ e è bló ɖó mɛɖesunɔ jí é ɖé nú mɔ̌to e nɔ xlɛ́ ali éɖesunɔ éè ɖó na ɖɔ nǔ e è zán é ǎ kaka jɛ hwenu e nǔsatɔ́ ɔ na kpéwú bo na ɖeɖɛ gle ayizɛ́n e ɖò dò lɛ é é. Ðò azɔ̌ 48V tɔn ɖé mɛ ɔ, nǔ enɛ lɛ wɛ nɔ bló tuto azɔ̌wiwa tɔn .48V AGV batɛɛ sín xóɖóxámɛ; nǔ ɖokpo ɔ wɛ è bló nú tɛn ɛntɛnɛti tɔn ɖevo lɛ.

Nǔ e ɖò taji hugǎn bɔ è na gɔ́ na é wɛ nyí kɛ́n nyikɔ tɔn ɖevo ǎ. Nú è na yí gbè nú voltage-sag ɔ, RFQ ɔ ɖó na byɔ ɖɔ nǔsatɔ́ ɔ ni ɖè .BMS sín dogbó hlɔnhlɔn glɔ tɔn kpo hwenu e è ɖó é kpo nú kpɔ́ndéwú e è lin é, enɛ gudo hǔn, xlɛ́ nǔ e è mɔ é ɖò hlɔnhlɔn e è yí gbè na é glɔ́. Nǔ e è yí gbè na é ɖé cí lě:

Nǔ e è na kpɔ́n ɖò batɛɛ ɔ sín nǔ lɛ bǐ mɛ é ɖě ɖè ǎ. Kàn sín hlɔnhlɔn, hlɔnhlɔn e nɔ cá nǔ ɖó kpɔ́ é, hlɔnhlɔn e ɖò cellule mɛ é, hlɔnhlɔn e è nɔ gbò ɖò gǎn ɔ jí é kpo hwenu e agban e è nɔ hɛn ɖò macinu jí é nɔ xɔ é kpo bǐ wɛ nɔ ɖyɔ nǔ e è nɔ mɔ é. Hwenu e è cá ɛ ɖó agban e è jlɛ́ é ɖé kpo wuntun yíyí tɔn ɖé kpo jí é jɛn kɛ́n ɔ nɔ hɛn lè wá.

Charge kpodo decharge kpo sin zozo ɔ ɖesu ɖo na nɔ vo. Paquet ɖagbe ɖé sixu hɛn ɔ é na ɖe sin glɔ bo ka na kpo ɖo charge ɔ glɔ ɖo cellule sin zozo glɔ. Nú nǔ e è nɔ hɛn ɖó fífá mɛ é ɖé byɔ ɖɔ è ni hɛn éɖesunɔ-zozo ɔ, ɖɔ zozo e ɖò dock ɔ mɛ é, zozo-enable logic, charge-unlock zozo kpo hwenu e è sixu yí gbè na é kpo cobɔ charge ɔ na bɛ́. Ma sɔ́ −20 degrés alǒ −40 degrés hlɔnhlɔn sín kanweko ɖé sín xwédo pack tɔn ɖevo mɛ ó, afi nú nǔsáwǔxwlétɔ́ ɔ sixu na xójlawema tɛnkpɔn tɔn nú tuto e è lin na bló é.

Ballast ɖò xógbe ɖokpo ɔ mɛ. Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ lithium bo nɔ ɖyɔ batɛɛ e kpɛn hú mɔ̌ é ɖé sixu ɖyɔ nǔ e è bló mɔ̌to ɔ na lɛlɛ̌ dó é. Polinovel ɖe 48V 315Ah ɖiɖe ɖee ɖyɔ 300Ah NCA pack ɖo Toyota BT sin azɔwanu lɛ ji kpodo counterweight ɖee è gɔ́ na bo na do hɛn jlɛjininɔ e byɔ e wa. Nǔkplɔnmɛ ɔ wɛ nyí ɖɔ mɔ̌to lɛ bǐ wɛ ɖó hudo ballast tɔn ǎ. É wɛ nyí ɖɔ masse de remplacement belongs ɖò interface mécanique mɛ cobɔ è na ɖè xɔgbigbázɔ́ ɔ tɔ́n.

 

È ɖó na sɔ́ alɔcyɔnmɛji e nɔ byɔ mɛ mɛ é ɖó ninɔmɛ e mɛ è na bɛ́ azɔ̌ ɖè é ɖé jí hú ɖɔ è ni sɔ́ ɛ dó ɖó kɛ́n ɖaxó ɖé. Nú nǔ e è nɔ bɛ́ ɖó xɔ mɛ bo xú é ɖé ɔ, IP54 sixu nyí nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí bɔ è na bɛ́ é ɖé. Avunsákɔwó, jɔhɔn ɖaxó kpo jǐ ɖiɖó kpo nɔ zɔ́n bɔ xóɖɔɖókpɔ́ ɔ nɔ yì IP65 jí hwɛhwɛ. È ɖó na gbéjé fí e è nɔ klɔ́-dó lɛ é alǒ ali e nɔ gbɔn dogbó e jí è nɔ hɛn jɔhɔn ɖaxó ɖè é kpɔ́n azɔn mɔkpan lɛ é kpɔ́n ɖò IP67 lɛlɛ̌ dó gɔ́ nú nǔ e è byɔ ɖò jɔhɔn mɛ é ɖé. Nǔsáwǔxwlétɔ́ ɔ́ ɖó ná lɛ́ ɖexlɛ́ ɖɔ è bló xɔ ɔ́ kpódó nǔ e è nɔ cá é kpó pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́.

"CAN compatible" ɔ, xóɖɔɖókpɔ́ sín nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí é ɖé wɛ ǎ. É hwe bǐ ɔ, è ɖó xóɖɔɖókpɔ́ sín hǔn ɛnɛ bo na dó ɖexlɛ́ ɖɔ é sɔgbe: hǔn agbaza tɔn, hǔn ɔ sín hǔn, tuto ɔ sín nǔwiwa kpo wɛn ɔ sín tinmɛ kpo.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ “layer physique” é ɖ’ayǐ ɖò tuto ɖagbe ɔ mɛ, bo na dó sixu hwlɛn hwenu e è nɔ zán é gègě gán: couche physique jɛ nukɔn, enɛ gudo ɔ, bit rate, version de protocole kpo sémantique kpo. CAN bus e ma ɖó vivɔnu ganji ǎ é, résistances 120-ohm wè bɔ ɖokpo ɖò bagage ɔ sín vivɔnu ɖokpo ɖokpo, sixu bló bɔ è na mɔ nǔ jɛ nǔ e cí protocole intermittent ɖé ɖɔhun é wu. Nǔ e nɔ tɔ́n sín atínkpo ɔ jí lɛ é sixu zɔ́n bɔ è na ɖó wuntun ɖokpo ɔ. Tagba wè lɛ ɖě ɖò mɔ̌to ɔ mɛ ǎ.

Bit rate wɛ nyí mɛ e bɔ d’ewu é, bɔ pin assignment nɔ wá ɖò enɛ gudo. CAN High kpo CAN Low kpo e è jlaɖó é nɔ xlɛ́ ɖɔ é ɖò cícící wɛ hú ɖɔ é ni nyí nǔwanyido protocole tɔn e ɖó tinmɛ é ɖé, bɔ é sixu sɛ́ gbɛ̌ta ɖé dó tutoblonunu ɔ sín akpáxwé e ma sɔgbe ǎ é mɛ.

Enɛ gudo ɔ, akpáxwé e è ma sixu ɖè xlɛ́ ǎ é wá. Batterie ɖé sixu ɖɔ xɔ akwɛ e mɔ̌to ɔ yí ɖò mimɛ̌ jí bo ka kpó ɖò tínmɛ wɛ ɖò ali e ma sɔgbe ǎ é nu, ɖó nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ unité, facteur d’échelle, identifiant de message, flag de validité alǒ intervalle d’actualisation é gbɔn vo ɖò vivɔnu wè lɛ tɛntin. Lɛ̌ɛnkanvɔ ɔ nɔ w’azɔ̌, é ɖò mɔ̌ có, mɛ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é sixu wá gbeta syɛnsyɛn lɛ kɔn dó ali e jí è na gbɔn é alǒ lee è na gbá nǔ gbɔn é jí ǎ.

Nǔ e è jlaɖó é wɛ nyí ɖɔ è ni ɖó nyikɔ nú xóɖɔɖókpɔ́ e è na jla é. Wlan xóɖɔɖókpɔ́ ɔ, baud rate ɔ, protocole/version ɔ, gǎn ɔ alǒ fleet-nyikɔ mɔ̌to ɔ tɔn, wuntun e ɖò dandan lɛ é kpodo hlɔnhlɔn e è nɔ jlaɖó é kpo. Énɛ́ ɔ́ gúdó ɔ́, byɔ́ wěma DBC e sɔgbe é, xógbetíntɔ́n nǔ CANopen tɔn abǐ wěma protocole tɔn e sɔgbe xá é cóbó yí gbè nú kpɔ́ndéwú ɔ́. "Supports CAN" ɖo na nyi nu e na yi gbe na gbeɖe a.

Nǔ e è nɔ ylɔ́ ɖɔ 'contrôleur-'é ɖ'ayi é sín wěma ɖé nyí kúnnuɖenú ɖɔ ''logiciel'' din tɔn ɔ sɔgbe xá ''logiciel'' sín ''logiciel'' towe ǎ. Nǔ e ɖò taji é wɛ nyí ɖɔ mɛ e nɔ na nǔ mɛ é sixu bló map nú wɛn e è byɔ lɛ é bǐ nú macinu ɔ ɖesu bo na file e mɛ e nɔ bló nǔ lɛ ɖó kpɔ́ é sixu tɛ́n kpɔ́n é ɖé à jí. Nú a na mɔ lee è nɔ kpɔ́n nǔ lɛ gbɔn é hǔn, kpɔ́n xota mǐtɔn e ɖò .AGV litium batɛɛ CAN bus xóɖɔɖókpɔ́.

Nǔ e è na ɖɔ é bɔkun: CAN sín bǔninɔ ɔ na fó ǎ kaka jɛ hwenu e akpá wè lɛ bǐ na yí gbè nú tinmɛ wuntun ɔ tɔn é, é nyí lɛ̌ɛnkanvɔ ɖiɖó kpowun ǎ. Nǔ e nɔ ɖyɔ tuto azɔ̌ ɔ tɔn é wɛ nyí lee tinmɛ wɛn enɛ lɛ tɔn lɛ nɔ yawu huzu nǔ e è sixu tɛ́n kpɔ́n é gbɔn é; è mɔ ye hwenu e kpɔ́ndéwú agbaza tɔn ɔ wá gudo é jɛn é nɔ huzu batɛɛ ɖé bɔ é nɔ huzu tutoblonunu e nɔ jla nǔ lɛ ɖó é ɖé.

A batɛɛ litium tɔn e è bló ɖó mɛɖesunɔ jí é nú mɔ̌to azɔ̌xwé tɔn lɛé ɖó na ɖɔ xó dó nǔ e batɛɛ ɔ ɖesu ɖó na xwedó é kpo nǔ e è byɔ ɖò mɔ̌to e mɛ é ma nɔ kun mɔ̌to ɖè ǎ é mɛ é kpo jí. Fí e è nɔ mɔ wuntun CE kpo UN38.3 kpo ɖè é ɖé nyí nǔ e na xlɛ́ ɖɔ mɔ̌to e è bló fó é sín wema e mɛ è nɔ xwedó sɛ́n lɛ ɖè é bǐ mlɛ́mlɛ́ ǎ.

Ðò mɔ̌to sín akpáxwé ɔ,ISO 3691-4.é nɔ ɖɔ xó dó mɔ̌to ɖaxó azɔ̌xwé tɔn lɛ kpo tutoblonunu e mɛ è ma nɔ kun mɔ̌to ɖè ǎ lɛ é kpo jí, kaka jɛ AGV lɛ kpo AMR lɛ kpo jí. Batterie ɔ ɖesu sixu lɛ́ jɛ dò .IEC 62619:2022nú celule lithium wegɔ e è nɔ zán ɖò azɔ̌xwé lɛ é kpo batɛɛ lɛ kpo. Mi nɔ kpɔ́n nǔ enɛ lɛ dó mɔ nǔjlɛdonǔwu ɖěɖee è ɖó na sɔ́ jlɛ̌ yetɔn lɛ ɖó macinu ɔ ɖesu jí é, é nyɔ́ hú ɖɔ mi ni lin ɖɔ kúnnuɖewema ɖokpo nɔ kpé nǔ e bɔ d’ewu é wu ɖò nǔjlɛdonǔwu e bɔ d’ewu é mɛ.

Vogbingbɔn enɛ ɖò taji hwenu e è ɖò nǔsatɔ́ ɖé jɛxa wɛ é. Kanbyɔ ɖɔ wema ɖé ka kàn celule ɔ, xwédo batɛɛ tɔn mɔhun ɖé alǒ paquet e è lin na bló é pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́ à jí. Byɔ kúnnuɖewema ɔ alǒ gbeɖiɖó ɔ sín kɛ́n, kpɔ́ndéwú/hwɛndo ɔ sín hlɔnhlɔn, xóɖɔɖókpɔ́ e sɔgbe é kpo dogbó e è ɖó nú tutoblonunu ɔ lɛ é kpo. Kúnnuɖenú e hɛn lè wá é wɛ nyí wema e mɛ e nɔ bló nǔ lɛ ɖó kpɔ́ é ɖé alǒ mɛ e nɔ gbéjé nǔ lɛ kpɔ́n é ɖé sixu jlɛ́ dó nǔ e ɖò nukɔn yetɔn é wu é.

Sɛ́n UE tɔn e ɖɔ xó dó batɛɛ lɛ wu é gɔ́ nǔxixa sín akpáxwé wegɔ ɔ nú ye. Sɛ́n (UE) 2023/1542 ɔ zán 2 kWh sín dogbó nú azɔ̌ gègě e kúnkplá batɛɛ azɔ̌xwé tɔn e è nɔ gɔ́ hlɔnhlɔn na lɛ é. Énɛ́ ɔ́, è nɔ yawu wlí AGV sín tuto e è nɔ bló ɖò fí bǐ é.

Ma tinmɛ tavo enɛ ɖɔ é xlɛ́ ɖɔ acɛ e ɖò Sɛ́n (UE) 2023/1542 mɛ ɖò sɔgudo lɛ é bǐ ko ɖò azɔ̌ wà wɛ bǐ mlɛ́mlɛ́ ó. Nǔ e è byɔ lɛ é gègě wɛ è nɔ bló akpáxwé akpáxwé. Azǎn ɖokpo e gbɛ̌ta nǔxɔtɔ́ lɛ tɔn ɖó na ko bló tuto na é wɛ nyí azǎn 18gɔ́ ɔ Kɔnyásun 2027 tɔn, hwenu e sɛ́n ɔ na sɔ́ nǔ e è byɔ ɖò batɛɛ-passeport tɔn mɛ nú batɛɛ azɔ̌xwé tɔn lɛ é ɖ’ayǐ é.

Nú azɔ̌ AGV tɔn ɖé ɔ, enɛ nɔ zɔ́n bɔ tò e mɛ è xwè é nɔ nyí nǔ e è na zán ɖò nǔnywɛ xwitixwiti linu é ɖé, é nɔ nyí nǔ e è na sɛ́dó mɛ é ɖé ǎ. BOM sín wuntun, kpɔ́ndéwú sín xó, nǔ e è bló ɖò fí e è nɔ bló nǔ ɖè é kpo nǔ e è wlan dó nǔnywɛ xwitixwiti linu lɛ é kpo nɔ vɛwǔ bɔ è na vɔ́ blóɖó hwenu e è ko ɖó azɔ̌wanú lɛ kpo nǔɖiɖó lɛ kpo te gudo é. Ðɔ axi e mɛ è na sɛ́ nǔ ɔ dó é ɖò RFQ mɛ bonu nǔsatɔ́ ɔ na tuùn wema ɖěɖee ɖó na tíìn cobɔ è na sɛ́ nǔ ɔ dó é.

Hwenu e è na bló kúnnuɖewema lɛ é lɔ ɖò tuto azɔ̌ ɔ tɔn mɛ. Polinovel nɔ ɖè hwenu e è na zán é tɔ́n dìn, ɖi aklunɔzán gblamɛ ɖokpo mɔ̌ nú MSDS, wè nú CE, ɛnɛ nú UN38.3 kpo wǒ mɔ̌ nú UL alǒ IEC sín azɔ̌ ɖò tuto yɔyɔ̌ ɖé jí kpo. Mi nɔ kpɔ́n kɛ́n enɛ lɛ dó mɔ nǔ e è lin ɖɔ é na bló nú nǔnamɛtɔ́ lɛ é, é nyɔ́ hú hwenu e è na zán dó wà nǔ lɛ é; nǔ e è byɔ tawun é nɔ sín gbeɖiɖó e ko tíìn lɛ é ɖěɖee ɖɔ xó dó xɔ e è lin na gbá é wu ɖò sɛ́n linu é wu.

AGV lithium batterie ɖé nɔ gɔn bǔ ɖò xóɖɔɖókpɔ́ ɖé jí, é nyí ɖó cellule Grade-A ɖé huzu cellule nyanya ajijimɛ ɔ wutu ǎ. Nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ gɔn nǔ wà azɔn gègě lɛ é ɖò taji, ɖó è sixu huzu ɖokpo ɖokpo dó nǔ e è nɔ yí gbè na ɖò RFQ mɛ é ɖé mɛ.

1. Nǔ e xɔtɔ́ ɔ lin ɖɔ é nɔ sú é wɛ wema ɔ nɔ sú ǎ.Nǔ e ɖò nǔ ɔ mɛ lɛ é sín tuùntuùn, kúnnuɖewema celule tɔn kpodo -pack e è fó é sín kpɔ́ndéwú kpo sixu ɖyɔ yeɖée ǎ. Cobonu a na xɔ nǔ ɔ, hɛn kúnnuɖewema ɔ alǒ tɛnkpɔn sín gbeɖiɖó ɔ sɔgbe xá lee è bló tuto ɔ gbɔn é kpo axi e a jló na sà é kpo pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́ hú ɖɔ a ni yí gbè nú dǒ e jí è nɔ wlan nǔ dó é ɖé dó ɖexlɛ́ ɖɔ é nyí kúnnuɖenú.

2. È nɔ kpɔ́n chargeur ɔ ɖi voltage-kɛɖɛ sín nǔ e è nɔ zán é ɖɔhun.Voltage nominal e sɔgbe é nɔ j’ayǐ kpɛɖé tawun. Voltage e nɔ tɔ́n é, courant chargement, CC/CV sín ɖiɖe, connecteur, dogbó zozo tɔn lɛ kpodo chargeur-to-BMS sín xóɖɔɖókpɔ́ ɖebǔ kpo bǐ wɛ ɖó na yí gbè na. Chargeur e ma sɔgbe ǎ é sixu bló bɔ gbɛzán tɔn na hwe d’eji alǒ na zɔ́n bɔ è na cyɔn alɔ jǐ tɔn hwenu e é na cí ɖɔ é ɖò chargeur wɛ lee é jɛxa gbɔn é ɖɔhun é; xota mǐtɔn e ɖɔ xó dó .Nǔ e è byɔ ɖò batɛɛ AGV tɔn sín tito mɛ éé nɔ gbló ada ɖò chargeur-gɔ́ngɔ́n sín akpáxwé.

3. Voltage sag wɛ è nɔ mɔ ɖɔ é nyí pack e è hɛn gblé é ɖé.Enyi mɔ̌to ɔ nɔte hwenu e é ɖò wezun jí alǒ ɖò jǐ yì wɛ é kɛɖɛ ɔ, hɛn courant kpo hlɔnhlɔn e ɖò vivɔnu é kpo gbɔn nǔwiwa ɔ gblamɛ cobo ɖyɔ batɛɛ ɔ. É ɖò mɔ̌ có, è sixu bló bɔ è na ɖó wuntun ɖokpo ɔ ɖi pack e ma ɖó hlɔnhlɔn sɔmɔ̌ ǎ é ɖɔhun.

4. Nǔ e ɖò kàn ɔ mɛ é ɖokpo nɔ nyɔ́ hugǎn bɔ wuntun ɔ nɔ sɛ̀ tɛn kpowun.Cellules, BMS, busbars, câbles, contacts de chargement, chargeur, contrôleur kpodo logiciel de flotte kpo nɔ bló hlɔnhlɔn-kpodo-hlɔnhlɔn sín tuto ɖokpo kpo. Ah gègě nɔ jla chargeur e ma sɔgbe ǎ é ɖó ǎ, bɔ BMS e ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó- é nɔ jla nǔ e nɔ cá nǔ ɖó kpɔ́ é ɖé ɖó ǎ. Nǔ e è ɖɔ é ɖó na hɛn marge ɖó te gbɔn ali ɔ bǐ jí.

5. Nǔjlɛdonǔwu ɔ nɔ ɖexlɛ́ ɖɔ nǔjlɛdonǔwu ɔ wɛ, é nyí nǔɖiɖó lɛ sín bǔninɔ ǎ.Nú è ɖò BOM nǔɖiɖó tɔn, nǔ e è nɔ kpɔ́n dó kpɔ́n nǔ e ɖò cellule- mɛ lɛ é, mɔ̌to kpɛví ɔ kpo lee è nɔ bló nǔ lɛ ɖó kpɔ́ gbɔn é kpo jí jɛn kpɔ́ndéwú ɖé na hɛn lè wá. Byɔ dogbó e è nɔ yí gbè na ɖò cellule-gbè mɛ é kpodo jlɛ̌ tɔn sín ninɔmɛ lɛ kpo. Polinovel sín tɛ́nkpɔ́n LFP xomɛ tɔn e è ɖetɔ́n é nɔ zán hǔn-to-cell sín suúlu ɖi nǔ e è nɔ hɛn ɖ’ayǐ é ɖé; nú RFQ ɖé ɔ, nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí é wɛ nyí ɖɔ è ni ɖɔ hlɔnhlɔn/hlɔnhlɔn e mɛ e nɔ na nǔ mɛ é na yí gbè na é kpo SOC kpo jɔhɔn e jí è nɔ jlɛ́ ɛ dó é kpo.

Enyi nǔsatɔ́ ɖé na kɛ́n ɖé ɖi<=3% capacity tolerance ɔ, kan lee è nɔ tinmɛ kanweko enɛ gbɔn bo nɔ lɛ́ gbéjé kpɔ́n gbɔn é byɔ. Nǔjlɛdonǔwu e mɛ è ma ɖó ninɔmɛ tɛnkpɔn tɔn lɛ ɖè ǎ é sixu cí nǔ e sɔgbe é ɖɔhun, bo ka na lɛ́ tinmɛ nǔ e è sixu vɔ́ ɖɔ é ǎ.

Mɛɖesunɔ ɖiɖe ɖ’ayǐ nɔ ɖu akwɛ e é nɔ zán ɖò nǔnywɛ xwitixwiti linu é hwenu e é ɖè nǔ e nɔ ɖó dogbó nú nǔ lɛ ɖó kpɔ́ é ɖé síìn é. Enyi tɛnmɛ e è sɔ́ ɖ’ayǐ é ɖé ko kpé nǔ e è byɔ ɖò lɛ̌ɛnkanvɔ, macinu, nǔ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é kpo xóɖɔɖókpɔ́ kpo linu lɛ é wu ɔ, nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ e è bló ɖó mɛɖesunɔ jí lɛ é sixu gɔ́ NRE, azɔ̌ e è nɔ wà bo nɔ gbéjé nǔ lɛ kpɔ́n é kpo tuto ɔ kpo kɛɖɛ.

Xwè ɖokpo ɖokpo mɛ -volume cutoff ɖé ɖò gbɛ̀ ɔ bǐ mɛ ǎ. Polinovel nɔ ɖè MOQ ɖé tɔ́n dìn nú tuto AGV tɔn ǎ, bɔ azɔ̌ e ɖó akpáxwé wǒ é ɖé kpodo tagba ɖaxó ɖé kpo ɖò xɔgbigbázɔ́ ɔ mɛ sixu zɔ́n bɔ è na bló nǔ lɛ ɖó mɛɖesunɔ jí hwenu e azɔ̌ e ɖó akpáxwé kanweko - é sixu ma ɖó hudo tɔn ɖebǔ ǎ é. Zǎn tɛnkpɔn akwɛ́zínzán tɔn ɖé ɖó tɛn tɔn mɛ:

Sɔ́ agban e è nɔ dó ɖò ɖokpo ɖokpo jí é jlɛ́ dó akwɛ́ kpodo awě e è nɔ xò ɖò tɛnmɛ tɛnmɛ ɖé jí é kpo wu. Enyi tɛnmɛ e è sɔ́ ɖ’ayǐ é ko sɔgbe ɔ, xɔgbigbá e è bló ɖó mɛɖesunɔ jí é ɖé ɖó na ɖè awě ɖevo e è sixu jlɛ́ é síìn bo na dó ɖè éɖée xlɛ́.

Tuto ɔ sixu ɖè azɔ̌ ɔ síìn b’ɛ na yá mɔ̌. Azɔ̌ kpɔ́ndéwú tɔn, mɔ̌to ɔ sín ɖiɖexlɛ́, ɖiɖe tɔ́n kpo wema yɔyɔ̌ ɖebǔ kpo bǐ wɛ nɔ ɖu hwenu ɖò azǎnwema ɔ jí. Enyi azǎn e jí è na bɛ́ azɔ̌ ɔ dó é ma sixu yí gbè nú tɛnkpɔn mɔ̌to afɔsɔ́ɖótetɔ́ tɔn ɖé ǎ ɔ, batɛɛ ɔ wɛ nyí fí e ma sɔgbe ǎ bɔ è na sɔ́ nǔ e ma sɔgbe ǎ lɛ é dó mɛ é.

Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔɖokan e ɖò xomɛ é nyí dogbó ɖevo. Mɛɖé ɖò xɔtɔ́ ɔ sín akpáxwé ɔ ɖó na na dogbó hlɔnhlɔn tɔn e ɖò gǎn ɔ jí é, wuntun e ɖò hlɔnhlɔn jí lɛ é, nǔ e kúnkplá chargeur ɔ é, ɖiɖe macinu tɔn lɛ kpo wuntun e mɔ̌to ɔ sín mɔ̌to lɛ nɔ xà lɛ é kpo. Nusatɔ ɔ sixu d'alɔ bɔ e na ɖyɔ nu enɛ lɛ ɖo nuɖe mɛ, amɔ̌, e sixu mɔ ye ganji sin "48V 100Ah, CAN required" mɛ ǎ.

Dogbó ɖé lɛ́ tíìn ɖò nǔnina-akpáxwé. Polinovel sín AGV pack lɛ nɔ nyí ATEX/IECEx sín xósin nú jɔhɔn e nɔ gbà nǔ lɛ é ǎ. Projet e byɔ ɖɔ è ni gbɛ ayikungban ɔ alǒ jla ali tɔn ɖó cobɔ è na jla xó ɔ ɖó hú ɖɔ è ni mɔ ɛ ɖò macinu ɖiɖó sín azɔ̌ ɔ gudo é.

Deployment type ɔ kpo ɖo ɖyɔɖyɔ wɛ bɔ input ɖe wɛ nɔ ɖuɖo ji. Nu AGV e ɖo ali ɖokpo ɔ ji ɔ, hlɔnhlɔn ɖiɖe ɖyɔɖyɔ tɔn e jlɛ e kpodo nu e jɛ ɖo agbanhɛnkpo - e è jlɛ lɛ e kpo sixu sukpɔ bo na do hɛn 'enveloppe électrique' ɔ ɖo te. Nú AMR ɖé ɔ, è nɔ lɛ́vɔ bló tuto nú ali ɔ, bo nɔ lɛ́ bló tuto nú nǔjlɛdonǔwu ɖò tɔjihun ɔ mɛ, bɔ enɛ sixu zɔ́n bɔ agban e ɖò te kpɔ́n mɛ é kpo agban e ɖò te kpɔ́n mɛ é kpo na ɖò taji hugǎn. Nú mɔ̌to e nɔ hɛn nǔ fífá- é ɖé ɔ, fí e è nɔ gbá mɔ̌to ɔ ɖó é sixu xlɛ́ ɖɔ è ɖó na hɛn mɔ̌to ɔ xúxú éɖesunɔ-.

Nǔ e è nɔ wá gbeta ɔ kɔn na é nɔ ɖyɔ enyi nǔ e è lin lɛ é ɖě ɖyɔ ɔ nɛ. AGV e nɔ gbɔn kɔ́mɛ é ɖé, AMR e nɔ gɔ́ ɔdinatɛ́ɛ nukúnnúmɔjɛnǔmɛ tɔn ɖaxó ɖé nú é, alǒ mɔ̌to e nɔ gbɔn ali jí bo nɔ mɔ mɔ̌to ɖé é sixu byɔ ɖɔ è ni bló tuto nú batɛɛ ɖevo hwenu e hlɔnhlɔn kpo Ah kpo na bo tlɛ ɖò ɖokpo ɔ é. Nǔ e wu mɔ̌to ɔ sín wuntun azɔ̌wiwa tɔn nugbǒ ɔ ɖò nǔ e è ɖɔ é mɛ é nɛ.

Nǔ e è wlan ɖ’ayǐ lɛ é nɔ ɖè vogbingbɔn e ɖò bǔninɔ mɛ lɛ é gègě xlɛ́ cobɔ è nɔ ɖè xógbe lɛ tɔ́n. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na sɛ́ nǔ e è sɔ́ dó bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ingénierie é tɛnwe dó é hú è na sɛ́ wema gaga e è nɔ ylɔ ɖɔ générique de procurement é dó mɛ, bɔ è ma ɖó dogbó nú nǔ e ɖò jijɛ wɛ dìn lɛ é ǎ.

Gɔ́ kɛ́n, tò e mɛ è xwè é kpo kúnnuɖewema e è byɔ lɛ é kpo nú nǔkanbyɔ ɖokpo ɔ. Nú azɔ̌ UE tɔn e hú 2 kWh lɛ é ɔ, mi lɛ́ tuùn mɛ e na ɖó batterie-passport data sín tuto ɔ nú nǔ e è sɔ́ ɖó axi ɔ mɛ lɛ é hwenu e azɔ̌ enɛ na jɛ é.

Nu voltage sag ɔ, ma yi "3C peak" ɖokponɔ o. È ɖó na jla pack ɔ ɖó .ampères kpodo ganxixo kpo kpodo hlɔnhlɔn kpɛvi bi kpo, ɖó 300A nú 100 ms kpo 300A nú segɔndu atɔn kpo nɔ byɔ nǔ vovo tawun ɖò hǔn lɛ, nǔ e nɔ kplá nǔ lɛ é kpo alɔcyɔnmɛji BMS tɔn kpo jí.

È ɖó na ɖó nyikɔ nú nǔ wè e è na xwlé mɛ lɛ é hú ɖɔ è ni ɖɔ xó dó ye jí: wema xóɖɔɖókpɔ́ tɔn e è ɖó na yí cobɔ è na yí gbè nú kpɔ́ndéwú ɔ é, kpo wema ganjɛwu tɔn e sɔgbe xá tuto e è ɖɔ é kpo. Kpòbatɛɛ e è bló ɖó mɛɖesunɔ jí é ɖé nú mɔ̌to e nɔ xlɛ́ ali éɖesunɔ énǔwukpikpé wexwɛ ɔ xlɛ́ nǔ e ɖò ayǐ dìn lɛ é ɖò macinu, lɛ̌ɛnkanvɔ, xóɖɔɖókpɔ́ kpo nǔ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é kpo sín alɔkpa lɛ mɛ.

Wema nǔwukpikpé tɔn ɖé sixu ɖɔ nǔ e è sixu bló tuto na é nú we; é sixu sɔ́ nǔ e è na xò kplé é nú mɔ̌to ɔ ǎ. Xósin ɔ nɔ ɖyɔ kpodo flɛtɛli hlɔnhlɔn tɔn e nɔ hɛn nǔ lɛ é kpo, hwenu e hlɔnhlɔn ɔ nɔ nɔ é, xóɖɔɖókpɔ́ chargeur ɔ tɔn, hlɔnhlɔn e ɖò xɔgbigbázɔ́ ɔ mɛ é kpo nǔ e è byɔ ɖò axi ɔ mɛ é kpo. È ɖó na ɖeɖɛ nǔ enɛ lɛ cobɔ è na sɛ̀ tɛn yì prototype jí.

Nǔsatɔ́ ɖé ɖó na kpéwú bo na xlɛ́ nǔ atɔn cobo na sɛ́ nǔ dó: è nɔ wlan nǔ e jí è nɔ ɖɔ xó dó é dó wema jí, kúnnuɖenú e xlɛ́ ɖɔ è xwedó sɛ́n lɛ é sɔgbe xá tuto e è lin na bló é, bɔ kpɔ́ndéwú nukɔntɔn ɔ nɔte nú BOM nǔɖiɖó ɔ tɔn. Enɛ lɛ wɛ nyí hɔn e è nɔ hun nú mɛ e jɛxa lɛ é hú ɖɔ è ni nyí nǔ ɖevo lɛ.

Dogbó ninɔmɛ ɔ tɔn wɛ ɖò taji bɔ d’ewu. Enyi gle e mɔ̌to ɔ nɔ xà tawun lɛ é ɖò mɛ ɔ jɛn file DBC ɖé nɔ hɛn lè wá. Enyi tɛnmɛ e mɛ é ɖè é gɔ́ngɔ́n nú tuto e è ɖò xɔ wɛ é kɛɖɛ jɛn kúnnuɖewema ɖé nɔ hɛn lè wá. Enyi è yí gbè nú nǔ e ɖò hǔn ɔ mɛ lɛ é, nǔ e è nɔ kpɔ́n ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é kpo nǔ e è nɔ kpɔ́n dó kplékplé jí lɛ é kpo kpó ɖò mɔ̌ ɔ jɛn kpɔ́ndéwú ɖé nɔ hɛn lè wá nú mɛ.

Nukɔntɔn-ɖò jlɛ̌ jí ɔ, è ɖó na zán ganji. Polinovel nɔ ɖe batɛji 12 000 jɛji tɔn din, batɛji 3 000 jɛji e è bló ɖó mɛɖesunɔ jí lɛ é, 100+ sín wuntun e è bló ɖó kpɔ́ lɛ é kpodo nǔ e è nɔ sɛ́dó tò 80+ lɛ é kpo. Nǔjlɛdonǔwu enɛ lɛ nɔ xlɛ́ ɖɔ è ko mɔ nǔ kpɔ́n dó nǔɖiɖó lɛ wu, amɔ̌, ye nɔ ɖexlɛ́ ɖɔ batɛɛ ɖé na nɔ bǔ xá nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é ɖé ǎ. Kúnnuɖenú nú azɔ̌ ɔ kpó ɖò mɔ̌to ɔ- sín xóɖóxámɛ kpodo xóɖóxámɛ sín wěma kpo mɛ.

Enyi mɔ̌to ɔ ko tíìn bɔ nǔ e è ɖɔ é ma ka tíìn ǎ ɔ, nǔ e nɔ na lè hugǎn é wɛ nyí AGV sín kpɔ́ndéwú ɔ, wuntun batɛɛ tɔn e ko tíìn é alǒ ɖiɖe ɔ, jlɛ̌ e ɖò xɔ ɔ mɛ lɛ é, kpɔ́ndéwú chargeur ɔ tɔn kpo hlɔnhlɔn e è jlɛ́ é ɖé kpo. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è ɖetɔ́n lɛ é, lee è sixu ɖɔ xó gbɔn é, lee è na bló tuto nú nǔ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é gbɔn é kpo nǔ e è na wà dó azɔ̌ ɔ wu lɛ é kpo ɖò .48V AGV batɛɛ sín xóɖóxámɛkpo nǔ e cá kàn xá AGV sín tɛn ɛntɛnɛti tɔn lɛ é kpo.

Nǔwiwa ɔ ɖó na bɔkun bɔ è na gbéjé kpɔ́n hwenu e azɔ̌ ɔ ɖò yiyi wɛ é: nukɔntɔn ɔ, RFQ ɔ nɔ tinmɛ dogbó lɛ, enɛ gudo ɔ, nǔsatɔ́ ɔ nɔ huzu ye dó ɖiɖe lɛ kpo nǔ e è byɔ ɖò mɔ̌to ɔ mɛ lɛ é kpo mɛ, bɔ gudo mɛ ɔ, tɛnkpɔn kpɔ́ndéwú tɔn nɔ na kúnnuɖenú lɛ dó tɛn enɛ lɛ ɖokpo ɔ lɛ jí. Enyi nǔ e jí è na yí gbè dó lɛ é ɖyɔ ɖò akpáxwé enɛ lɛ tɛntin ɔ, è ko sɔ́ awě e è nɔ xò mɛ ɖó bǔ é ɖó nukɔn kpowun.